轴齿轮，也叫齿轮轴，就是齿轮和轴做成一个整体。机器人关节、减速箱、电动工具里常见，好处是省掉键槽和装配，结构紧凑，传动刚性高。

但轴齿轮加工比单独齿轮加单独轴麻烦多了，客户经常低估这块的工艺难度。

第一个难点：同心度。齿轮的节圆中心和轴的旋转中心必须同轴，差一点，齿轮就偏心，转起来一跳一跳的，噪音大、寿命短。台阶轴加上齿轮，车削、滚齿、磨削要多次装夹，每次装夹都要保证同心。我们做轴齿轮，工序间用芯轴或者一夹一顶定位，磨齿前再修基准，把同心度控制在0.01毫米以内。

第二个难点：热处理变形。轴齿轮一般20CrMnTi渗碳淬火，但齿轮部分和轴部分要求不一样——齿面要硬（HRC58以上），轴颈部分要求韧性（HRC40-45）。渗碳的时候要保护轴颈部分（涂防渗剂或者预留磨量后磨掉），淬火后还要回火处理。整个流程控制不好，轴就弯了，齿形就变了。

第三个难点：工序安排。车削、滚齿、热处理、磨轴颈、磨齿，每个工序都有基准问题。磨齿的基准（中心孔或顶尖孔）要在热处理前做好，热处理后修基准再磨。

给客户几个实用建议：

一、图纸上把齿轮参数和轴参数都标清楚，特别是齿轮的精度等级、轴的配合公差、热处理要求。很多客户只给齿轮参数，轴的要求写“按标准”，结果做出来配合不上。

二、轴齿轮长度和直径比大的，要提醒加工厂注意细长轴变形问题，可能要安排校直工序。

三、小模数轴齿轮（模数1以下），齿轮部分小，刀具和机床要求高，报价会高一些，别拿大模数行情比。

说个案例。有个做减速箱的客户，要一根模数1.5的轴齿轮，齿轮25齿，轴长120毫米，要求7级精度，20CrMnTi渗碳淬火。我们做的时候，热处理后检测轴弯曲0.02毫米，校直后磨齿，最终同心度0.008毫米，装机后运行平稳。客户后来把整个减速箱的齿轮配套都给我们了。

需要轴齿轮、齿轮轴定制的，欢迎来图：13302942010（文工），18664989419（微信同号）。