客户问我直齿和斜齿选哪个，我一般先问一句：你听得了多大噪音？直齿圆柱齿轮，齿线是直的，啮合的时候整个齿面同时接触、同时脱离，齿与齿之间有冲击，所以噪音天然比斜齿轮大。斜齿轮齿线是斜的，啮合是一点一点过渡的，重合度大，运转平稳，噪音小。重合度这个概念很重要。直齿一般重合度1点多，斜齿轮因为螺旋角的关系，...

小齿轮（小模数齿轮）加工，我一直跟客户说一句话：设备决定上限，工艺决定下限。模数0.3、0.5、0.8、1的齿轮，齿很小，齿距可能就一两毫米。这么大的齿，普通滚齿机干不了——不是干不了，是干不好。机床本身的运动精度、刚性、刀架的稳定性，全都暴露在齿形上。我们车间的小模数滚齿机，是专门的高精度机型，主轴跳动控制...

内齿圈，行星减速机、回转机构里都少不了。但很多客户拿着内齿圈的图纸来，找了好几家厂都没人接，或者报价高得离谱。今天说说内齿圈加工到底难在哪。先说结论：内齿圈是齿轮件里加工难度第一梯队的，尤其小模数内齿圈。难在三个方面：一、刀具干涉。内齿圈的齿在孔里面，刀具要从端面进去加工。模数越小、齿数越多，刀具的...

行星齿轮减速机这两年是真火，机器人、AGV、电动工具、减速箱里全是它。客户来问行星齿轮的不少，今天就把它讲明白。行星齿轮减速机，核心是三样：太阳轮在中间，几个行星轮围着它转，外面一个内齿圈包着。行星轮装在行星架上，动力从太阳轮进，从行星架出（或者反过来），利用行星轮的公转和自转，实现大速比减速。为什...

齿条这东西，看着简单，就是一根长条上排了一排齿，但真做起来，坑不少。特别是小模数齿条，模数0.8、1、1.5这种，长度又往往不短，精度控制比齿轮还麻烦。为什么？因为齿轮是圆的，精度误差是分布在一圈的，平均一下没那么明显。齿条是直的，几百毫米长，齿距累积误差直接累积，走一段就偏了。客户要求定位精度高的话，齿条...

黄铜齿轮在小模数领域用得是真多，咖啡机、打印机、仪器仪表、玩具、门锁，到处都有。客户老问我，黄铜齿轮到底好在哪里，跟钢齿轮、粉末冶金齿轮比怎么选。黄铜齿轮最大的优势是自润滑。铜合金和钢配对，摩擦系数低，不容易咬合，很多场合可以不用润滑油，或者少量润滑就够了。对家用产品、办公设备来说，不用加油就是省心...